Svenskarna började försiktigt och första poängen kom i femte omgången.
Då blev det å andra sidan en trea efter storspel från Anna Hasselborg och en svensk 3–1-ledning.
Skottland kvitterade dock med en tvåa i nästa omgång.
Efter varsin poäng i sjunde och åttonde omgången tog svenskarna en i nionde och ledde med 5–4 inför sista ordinarie omgången – men där hade motståndarna sista stenen.
Men svenskarna visade klass, medan skottarna darrade, och stal en poäng.
Team Anna Hasselborg, som tog OS-guld 2018, missade EM i fjol och returen slutar därmed med medalj.
Sedan tidigare har svenskarna tagit två guld och tre silver i EM.
I finalen på lördagsmorgonen väntar Schweiz, som vann grundserien och som vann stort i sin semifinal, 7-3 mot Italien.
